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近年來我國工業(yè)機器人市場規(guī)模逐年增長,其中scara機器人發(fā)展較為迅速,盡管在2020年時SCARA機器人的銷量占比僅排第二,但是近年來其銷量占比逐年提升,并且增速高于占比第一的多關(guān)節(jié)機器人。其迅速增長的背... 了解更多>>
1、 機器人運動軸 工業(yè)機器人在生產(chǎn)中,一般需要配備除了自身性能特點的外圍設(shè)備,如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺,移動工件的移動臺等。這些外圍設(shè)備的運動和位置控制都需要與工... 了解更多>>
中國是全球工業(yè)機器人應(yīng)用的第一大國。在我國各類制造工廠的生產(chǎn)線上,工業(yè)機器人空前活躍。作為制造業(yè)大國,工業(yè)機器人廣泛服務(wù)于國民經(jīng)濟37個行業(yè)大類、91個行業(yè)中類,國產(chǎn)機器人企業(yè)... 了解更多>>
摘要:在大批量數(shù)控銑削加工機械零部件過程中,由于切削液的揮發(fā)導(dǎo)致工廠作業(yè)環(huán)境極其惡劣.為改善這種情況,提出采用 ABB 工業(yè)機器人對數(shù)控機床上下料改造的方案.通過增加空氣開關(guān)、西... 了解更多>>
摘要: 隨著科技的發(fā)展,數(shù)控機床在技術(shù)上日趨成熟,在工業(yè)生產(chǎn)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用,有效提高生產(chǎn)效率的同時,還在一定程度上改善了產(chǎn)品質(zhì)量。但是,在實際運行過程中,數(shù)控機床也... 了解更多>>
摘要:狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)測技術(shù)是數(shù)控機床實現(xiàn)自主保障的一項關(guān)鍵技術(shù),首先提出了狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)測維修的組成及功能,構(gòu)建了數(shù)控機床維修系統(tǒng)的功能框圖并分析了其工作流程;接著闡述... 了解更多>>
摘要:針對數(shù)控機床機械主軸在故障發(fā)生時的非平穩(wěn)特性及主軸運行狀態(tài)監(jiān)測的問題,提出了一種基于振速均方根值和頻譜分析的振動監(jiān)測分析方法。以某龍門機床機械主軸為對象開展研究,選擇振動測... 了解更多>>
摘要:傳統(tǒng)的數(shù)控機床存在自動化程度差、系統(tǒng)集成度低的問題,為了提高數(shù)控機床的信息資源自動化程度,文中設(shè)計資源元數(shù)據(jù)粒度模型,剔除了機床生產(chǎn)中的冗余信息并提高... 了解更多>>
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